千寻智能发布首支Demo，致力于打造通用泛化机器人丨绿洲生命力

近日，绿洲资本被投企业千寻智能发布首支 Demo，致力于打造真正拥有强大泛化能力、能应对各个场景的机器人。在研究人员的配合下，新智元在采访现场录制了 Demo。以下内容来自新智元公众号，本文有所改动。Enjoy

拿着白色纸杯的小哥走近机器人，并发出请求「一杯意式浓缩」，忙于看手机信息的同时，他却不小心把杯子弄翻了。

所有动作均由神经网络自动生成

千寻机器人的「夹子」手也可以更换成灵巧手，它不仅精准拿起苹果，还可以将其颠起，精准拿住。而且，据称无论是什么样的手——两指、三指、五指，都可以实现连续多任务泛化，致力于在未来帮助人们完成各种各样的任务。

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豪华创业团队，全栈 AI 配齐

这家堪称「中国 Figure」的具身智能公司，智囊团在世界范围内也算是极其稀缺的。幕后技术团队纷纷出自 UC Berkeley、CMU、NTU、浙大、清华、北大、华为、腾讯、大疆、小米等国内外顶尖高校、企业。在具身大模型、机器人研发，以及实际落地上，这支融合学术精英与业界翘楚的团队，展现出了卓越的实力。他们不仅有着基座模型预训练、RL、IL 等核心技术力，还在机械臂系统设计、机器人安全、控制架构等方面身处行业前沿。正因如此，千寻智能才得以具备全栈的 AI 工程化能力。

一起来认识下，这支星光熠熠的领军团队，都有哪些关键人物。

创始人兼 CEO 韩峰涛

创始人兼 CEO 韩峰涛，师从机器人学术泰斗丁汉院士，在机器人领域中深耕十余年。他曾任珞石机器人联合创始人& CTO，是国内高性能轻型工业机器人领军者和国内力控协作量产交付第一人，带队成功交付数十款型号的产品超 20,000 台。

值得一提的是，这些产品还获得了 43 项国内外认证，其中包括全球仅有两家、国内唯一的医疗方向 IEC60601 安全认证。而且，整机的自主化率达到了 90% 以上。在产品应用方面，韩峰涛博士带领团队落地 20+ 行业、100+ 场景，1000+ 客户的商业化成果转化。除了丰富的实践经验，他还积极参加许多国家级科研项目。今年 2 月，韩峰涛博士创办了千寻智能 Spirit AI，致力于打造行业领先的通用机器人 AI 系统与人形机器人。

首席科学家高阳

而在 AI 能力方面，就不得不提另一位核心人物——首席科学家高阳，也是千寻智能的联合创始人。他本科就读于清华计算机系，师从国内 ML 领域享有盛誉的著名学者朱军教授。凭借出色的表现，他获得了 UC Berkeley 计算机系的全额奖学金，攻读计算机视觉博士学位。

这期间，高阳师从国际计算机视觉大师 Trevor Darrell 教授（曾培养了包括贾扬清在内的多位视觉领域知名学者）。此外，在读博士、博士后期间，他曾与机器人学习领域的顶尖学者 Sergey Levine 和 Pieter Abbeel 教授有深入合作。Pieter Abbeel 是扩散模型（Sora、SD 背后核心技术）的提出者之一，爆火 AI 搜索初创 Perplexity AI 的创始人 Aravind Srinivas，以及前 OpenAI 联创 John Schulman，皆是他的学生。而千寻智能整个团队不仅具备了世界一流的机器人运动控制系统开发能力，还具备了一流的系统级机电系统设计能力。

最重要的是，他们已经在工业机器人、医疗机器人方面，有着丰富的经验，在技术上实现「降维打击」。总而言之，千寻智能在软硬件方面所具备的领先优势，也成为持续吸引、赢得资本青睐与押注的关键因素。

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4 个月，融资 2 亿

这次千寻智能 Spirit AI 的天使轮融资，由弘晖基金领投，达晨财智、千乘资本跟投，同时，顺为资本和绿洲资本作为种子轮老股东也在持续加码。现在，具身智能的下一个爆发点就在眼前。在商用服务和家用服务上，可能批量落地就在 3 到 5 年内了。从工业到服务，再到家庭应用，一个亟待开拓的万亿级市场，正在所有人眼前展开。凭借业界领先的具身大模型技术，和卓越的机器人研发能力，千寻智能将以最高效率完成从技术研发到产品市场化的商业闭环。通用机器人成为人类的亲密伙伴，即将从科幻走入现实，整个世界已经开始走进智能机器人时代。机器人像 iPhone 手机一样人人可用的时刻，或许就在眼前了！

而看完了机器人自主做咖啡，我们对千寻智能打动投资人的理由，也就有了更多具象化的理解。在弘晖基金投资团队看来，具身智能是 AGI 的重要应用场景，市场空间极为广阔。在过去，机器人的操控依赖大量人工编程流程，对场景有诸多限制。而具身大模型算法与硬件结合而成的智能体，相对传统机器人会在任务泛化性上有极大的提升。这类智能体，会是通往空间智能的最佳路径。而中国在机器人硬件产业链上，具备领先优势。团队非常期待，新一代智能机器人的量产指日可待，掀起一场新的工业革命。顺为投资团队也非常看好千寻智能创始团队的复合背景和行业经验。

同样，**绿洲资本投资负责人也表示，千寻智能的队伍既结合了产业理解，还积累了前沿技术。也是因此，才让我们见证到了公司在短期内的高效成长和迭代。**达晨财智投资团队则肯定了千寻智能在行业内的稀缺性——这样一个团队，是同时具备机器人硬件、具身 AI 算法能力以及商业化经验的老炮团队，紧密结合了过往的机器人工程化理解和前沿学术积累。才短短半年，公司表现出的具身大模型以及快速的软硬件迭代能力，无不令人印象深刻。而千乘资本投资团队对千寻智能表示出了强烈的信心。在他们看来，AI 大模型的革命性突破，赋予了机器人更多的智能性和敏捷性，展现出通用和泛化能力。在人形机器人这个下一个万亿级别的大赛道，千寻智能无疑站在了行业的前沿。