逐际动力全尺寸人形机器人 LimX Oli 正式发布并开放预订｜绿洲生命力

绿洲被投企业，具身智能机器人公司逐际动力 LimX Dynamics 正式发布全尺寸通用人形机器人 LimX Oli。

逐际动力全尺寸全自由度人形机器人 LimX Oli

LimX Oli 身高 165cm，拥有 31 个机身自由度（不含末端执行器），以通用构型设计、模块化软硬件结构与持续完善的工具链开发系统，全面支持从算法研发到系统部署的各阶段工作。

面向 AI 科研人员、机器人开发者及解决方案系统集成商等泛通用机器人从业者，LimX Oli 提供 Lite、EDU 及 Super 三个版本，为复杂感知、运动控制与交互算法的训练、验证和落地提供全方面的高效支持。

LimX Oli 目前售价约 15.8 万元，即日起开放预定，也将于 8 月 8 日，亮相北京世界机器人大会 WRC，进行首次公开演示。

LimX Oli 售价 15.8万元起

LimX Oli 采用 165cm 标准全尺寸身高、31 个机身主动自由度（不含末端执行器）的通用人形构型，贴近人类形态与运动能力，最大程度适配真实生活和生产场景中的任务需求。该构型支持更高复杂度的全身移动操作控制与动作生成：

单臂自由度 × 7

单腿自由度× 6

腰部自由度 × 3

颈部自由度 × 2

凭借全自研本体结构与全身运控算法的双重优势，LimX Oli 为开发者提供了稳定可靠的通用平台，适用于步态规划、灵巧操作、多模态交互与强化学习训练等重要任务的研究和训练。

LimX Oli 基本参数参数，含 31 个自由度

LimX Oli 的硬件与 SDK 接口丰富齐全、定义明确、开放性强，原创的易用设计实现软硬件高度模块化。

硬件支持灵活拆装与组件替换，兼容二指夹爪、五指灵巧手等多类型末端执行器，以及语音、视觉、触觉、IMU、激光雷达等各类外部设备，为开发者提供多模态输入数据源。

SDK 接口全开放，支持访问本体状态和传感器数据、底层关节控制与高层任务调度等，适用于从遥操作系统构建到模仿学习数据采集等多样化研发场景。

开发者无需修改底层架构，即可基于现有接口实现深度定制与快速验证。

LimX Oli 采用软硬件模块化设计

LimX Oli 支持云端 API 调用与本地控制融合，动作库与控制器资源可通过 OTA 持续升级，用户既可调用稳定的预设动作组合，也可进行个性化开发，快速完成测试与演示。

平台兼容大模型本地部署，具备自然语言交互能力与多数据流融合能力，为机器人控制策略、多模态理解及 Agent 构建提供完整支撑。

LimX Oli 支持个性化开发

LimX Oli 是逐际动力 "IDS 生态战略" 中的核心产品之一。该战略聚焦服务三类关键群体：创新者（Innovators）、开发者（Developers）与系统集成商（System Integrators），致力于推动具身智能从研究验证走向实际部署与规模化落地。逐际动力以高效、开放的通用人形机器人平台为基础，为 "IDS 伙伴" 提供强大的软硬件支持，助力其在科研探索、系统开发、场景集成等环节快速验证技术路径、缩短研发周期，并逐步形成具备商业化潜力的解决方案。

LimX Oli 的通用构型、模块化设计与完善的开发工具链，正是这一战略落地的关键组成部分。

逐际动力打造 "IDS 协同创新战略"

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