用新范式重新理解世界｜Vital Monthly

Vital Monthly 是绿洲月度更新栏目。

记录被投企业与绿洲正在发生的进展，呈现背后的节奏、结构与趋势。

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OriginFlow｜完成超 5 亿元融资，推进数据采集新范式

OriginFlow 完成天使轮、战略轮及 Pre-A1 轮等多轮融资，累计融资总额超 5 亿元人民币。 公司提出 NeuroScale 数据采集范式，通过神经肌电信号（sEMG）直接捕捉人体运动意图、发力与触觉反馈，为具身智能提供更高保真度的数据来源。

5 月，新加坡国务资政李显龙到访上海市人形机器人创新孵化器，现场体验 OriginFlow 运动神经接口产品 Origin Generation Kit，并通过腕带完成对机器人灵巧手的实时控制。当前，公司正围绕工业制造与家庭服务等场景推进相关技术落地。

VAST｜完成近 2 亿美元融资，发布世界模型新项目

绿洲天使轮投资企业 VAST 完成 A+ 及 A++ 两轮融资，合计近 2 亿美元。

同期，公司发布世界模型项目 Project Eden，通过构建可持续演化的底层世界状态，实现环境长程记忆、多人交互及状态复用等能力，为交互式内容生成与具身智能训练提供新型基础设施。随着 AI 3D 与世界模型研发持续推进，VAST 正进一步拓展从 3D 内容生成到虚拟世界构建的技术边界。

极壳科技｜完成 5000 万美元 B+ 轮融资，发布新一代外骨骼产品

极壳科技完成 5000 万美元 B+ 轮融资，B 轮累计融资额达 1.2 亿美元。 本轮融资将主要用于产品研发、全球市场拓展与供应链建设。成立不到三年，极壳已成为全球销量领先的消费级外骨骼品牌，在京东外骨骼品类销量与市场份额均位居第一，并持续领跑欧美主流电商平台相关榜单。

同期，公司发布新一代 Hypershell X 系列。 作为首款通过德国莱茵 TÜV 验证的端到端消费级外骨骼产品，Hypershell X 进一步强化运动意图识别与实时助力能力，推动消费级外骨骼从规则驱动向端到端运动控制演进，持续拓展户外运动、日常出行及专业救援等应用场景。

MiniMax｜发布基础模型 M3 与 Mavis，持续推进 Agent 基础设施建设

MiniMax 发布新一代开源模型 M3，在 Coding、Agent、多模态与超长上下文能力上实现升级。 M3 采用全新稀疏注意力架构 MSA，支持 100 万上下文窗口，并在 SWE-Bench Verified（80.5）、SWE-Bench Pro（59.0）、Claw-Eval（74.5）等软件工程与 Agent 核心评测中进入全球第一梯队。模型同步强化长周期任务执行、Computer Use 与工具调用能力，进一步提升 Agent 在复杂工作流中的执行效率。

另外，公司推出新一代 Agent 产品 Mavis 及 Agent Teams。 通过 Leader、Worker、Verifier 等多 Agent 协作机制，系统可完成任务拆解、执行与验证等完整流程，支持研究分析、软件开发、内容生产等复杂场景。

随着模型能力与 Agent 系统协同演进，MiniMax 正持续完善从基础模型、多模态能力到 Agent 工作流的基础设施布局。

苏度科技｜苏昊教授复旦大学主题演讲，分享物理智能最新研究进展

复旦大学浩清特聘教授、通用物理智能研究院首任院长，也是苏度科技首席技术顾问苏昊教授，在复旦大学校庆科学报告会上发表《物理智能：从感知到交互》主题演讲，系统阐述了物理智能的发展路径与关键挑战。

苏昊提出，AI 的下一阶段突破不在于更强的语言能力，而在于理解物理世界并具备真实交互能力，其核心在于构建兼具空间理解与物理推演能力的 "物理交互世界模型"。继 Sudo R1 发布后，苏度科技持续推进世界模型与物理智能相关研究。

千寻智能｜Legato 入选 RSS 2026，持续推进具身模型研发

千寻智能高阳团队研究成果《Learning Native Continuation for Action Chunking Flow Policies》收录入机器人领域顶级会议 RSS 2026。 该研究提出动作生成框架 Legato，通过优化 VLA 模型动作分块过程中的连续性问题，减少机器人执行中的停顿与抖动，在多项真实机器人操作任务中实现更平滑的动作轨迹与更高任务效率。

同期，千寻智能完成 Spirit v1.5 与地瓜机器人旭日 S600 平台适配，进一步推进具身模型在端侧环境中的部署能力。

逐际动力｜发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna

继人形机器人 Oli 推出，并在时尚、展演等场景获得广泛关注后，逐际动力近期发布全尺寸交互人形机器人 LimX Luna。 Luna 搭载自研 System 0 全身运控基础模型，支持视频学舞、多模态交互、零代码任务编排及群体协同控制，面向商场、景区、展会等商业服务场景提供标准化解决方案。

相较于以运动能力展示为核心的人形机器人产品，Luna 进一步强调内容创作、交互体验与持续运营能力，探索具身智能在品牌展示、文旅演艺与商业空间中的规模化应用，推动人形机器人从动作执行工具向新型内容与交互载体演进。

因克斯｜入驻阿里巴巴国际站，加速拓展海外市场

因克斯于 5 月正式入驻阿里巴巴国际站（Alibaba.com），进一步拓展全球市场渠道。 依托平台覆盖 200 余个国家和地区的采购网络，公司将重点展示机器人关节模组等核心产品，面向具身智能、人形机器人、协作机器人及服务机器人等领域客户开展全球业务合作。

乐享科技｜创始人郭人杰入选 Forbes Asia 30 Under 30

乐享科技创始人兼 CEO 郭人杰入选福布斯《亚洲 30 岁以下青年领袖榜》（Forbes 30 Under 30 Asia）， 并成为工业、制造与能源领域亚洲封面人物之一。作为具身智能赛道代表性创业者，郭人杰在专访中表示，乐享科技正围绕 Physical AI 技术打造具备互动、情感感知与长期陪伴能力的新一代机器人产品，持续探索具身智能在家庭与消费场景中的应用落地。

一兮生物｜获 FBIF 最佳成分创新奖，亮相 RCEP 国际合作论坛

一兮生物自主研发的 "兮必来® HMOs（母乳低聚糖）" 荣获 FBIF Wow Food Awards 2026「最佳成分创新奖」，成为本届配料赛道中唯一获奖的中国 HMO 产品。依托 AEGIS™ AI 生物平台与 AquaSolo® 全水相纯化技术，公司持续推进 HMO 研发与产业化能力建设。

作为唯一受邀参访的合成生物学企业，一兮生物亮相 RCEP 地方政府暨友城合作（黄山）论坛，向国际嘉宾展示 HMO 生物合成技术与产业化成果。随着全球最大 HMO 单体工厂正式投产，公司正进一步推动中国合成生物制造能力走向国际市场。

博理科技｜亮相科博会与高博会，推进数字制造生态建设

博理科技先后亮相第二十八届中国北京国际科技产业博览会及第六十四届高等教育博览会，展示基于 HALS 超高速光固化技术的材料、设备与软件全链条解决方案。依托超高速 3D 打印技术与超过万种材料配方，公司持续推动增材制造在鞋履、医疗、机器人等领域的产业化应用。

面向教育与科研场景，博理科技进一步推广覆盖教学、科研与实训的 3D 打印整体方案，已与清华大学、浙江大学、吉林大学、东南大学、苏州大学等高校开展联合实验室与智能制造教学基地合作，推动数字制造技术与人才培养体系深度融合。

Vital Young｜Beyond Language：如果 Agent 拥有五感

5 月，绿洲资本举办第八期 Vital Young 活动，联合 MiniMax、火山引擎 V-START 加速器、Research AI+ 及 Elsewhere 等机构，共同探讨 Agent 多模态发展的最新进展。 活动围绕视觉、语音、触觉等感知能力展开讨论，关注 Agent 如何从文本交互走向对真实世界的理解与行动。

来自多模态模型、语音交互、机器人感知等方向的创业者与研究者分享了相关技术探索。随着视觉、听觉等能力逐步融入 Agent 系统，多模态正成为下一代智能体的重要发展方向。

《信号与噪声》｜许华哲：刚起跑的具身，不等上市的人

5 月，《信号与噪声》「北坡计划」第二期上线。 我们与破壳科技创始人、清华大学助理教授许华哲展开对谈，围绕具身智能的发展阶段、数据瓶颈、模型泛化与长期任务等核心问题展开讨论。许华哲认为，当前行业距离通用机器人仍处于"刚跑完第一公里"的阶段，数据与真实世界交互能力仍是未来发展的关键。

除技术判断外，对话还围绕创业选择、研究者成长与个体价值展开。面对行业热潮与上市预期，许老师分享了再次创业背后的思考，以及他对** "做自己真正想做的事"、"找到属于自己的奖励函数" **的理解，欢迎收听！

世界变化万千，噪声过载，绿洲资本将继续秉承 "自上而下" 的研究方法，结合生态企业家经验，为企业长期持续输出信号。

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