H1

H1 是宇树科技推出的通用人形机器人。据源码资本 2024 年的报道，宇树只用了 2023 年上半年就完成 H1 的研发（灵巧手为选配），同年下半年即实现小批量量产发货，此后基于 AI 驱动的程序持续快速迭代。

2025 年初，H1 登上央视春晚舞台，是它最广为人知的一次亮相。需要说明的是，“H1”这个名字并非宇树独有——据源码资本 2025 年底的一篇对话，卧安机器人也计划在海外推出一款同名的人形家务机器人 H1，两者是不同的产品。