大寰机器人

大寰机器人(DH-Robotics)是一家为工业智能制造场景提供核心零部件的高科技企业，也是启明创投的投资企业，产品线覆盖电动夹爪、伺服电缸、音圈执行器到仿人灵巧手等电动执行器。据启明创投披露，截至2025年世界机器人大会，其各类产品累计交付已超20万套，电动执行器销量居中国第一。

灵巧手是其近年的发力点：2025年8月发布第二代DH-5-6触觉灵巧手，可选配阵列触觉传感器感知材质、纹理与滑动状态，抓取寿命提升至100万次以上——约为行业常规10万至30万次水平的3倍；到2026年WAIC，大寰又展出了从两指到五指的全矩阵灵巧操作产品，包括7个主动自由度、最大提拉负载15kg的UDH-3-7重载三指灵巧手，主打机器人从"能运动"到"会操作"的跨越。