星尘智能
Astribot
星尘智能（Astribot）是一家绳驱 AI 机器人公司，2022 年 12 月在深圳成立，创始人兼 CEO 来杰曾任腾讯机器人实验室 1 号员工、百度"小度机器人"团队负责人，联合创始人兼 CFO 为方科。云启资本在 2023 年具身智能概念火爆前夜领投其天使轮，此后各轮持续加注。公司定位"绳驱 AI 机器人的定义者"，自称全球首个实现绳驱 AI 机器人量产——绳驱像肌腱一样发力，让机器人刚柔并济、不伤人也不伤己——并围绕"AI 模型—具身 OS—绳驱本体"三位一体全栈架构推进，旗舰 S 系列已做到千台级交付，新品 T1 把高精细操作机器人带进 9 万元内的价格区间。
融资节奏相当快：2024 年 8 月完成经纬创投领投的数千万美元 Pre-A 轮，2025 年 11 月拿下国科投资和蚂蚁集团联合领投的数亿元 A++ 轮，到 2026 年 6 月三个月内连续完成 3 轮、总额超 10 亿元的 B 轮系列融资，估值突破百亿元。合作方面，它早年与 Physical Intelligence 共同展示过 Astribot S1 的具身模型操作，2026 年初又联合清华、港大及 MIT 提出 CLAP 框架，B 轮还引入中科创达等产业方，计划联合研发智能操作系统并借助其全球渠道出海。据 2026 年 6 月的报道，它被称为"中国版 Figure"。
由 AI 生成，可能出现错误，请仔细核对内容。
相关报道
和陈昱聊具身智能：泡沫可以拥抱，但制造业终究要算账｜云启洞察 X 腾讯科技
真正缓慢而昂贵的变量，是现实世界中靠人一点点积累的数据
Vol.19 Scaling 不是堆数据：和三位具身创业者聊世界模型、人才与真实落地
天使轮项目「星尘智能」发布 SmoothRL，让在线强化学习跟上大模型的异步推理｜云启伙伴
机器人不能停下来等模型
云启季刊 Q2 | 盛夏，未来有了更多具体模样
一文了解云启近况
云启WAIC回顾 | 逛不完的四天，他们剧透了AI下一站
未来属于行动派
星尘智能发布自研家庭隐式世界动作模型Lumo-2｜道彤Family
近日，**道彤Family企业**——绳驱AI机器人公司**星尘智能（Astribot）**发布自研第二代具身基座模型Lumo-2——业界首个家庭隐式世界-动作模型（Latent World-Action Model），以及物理AI共生智能体Agent Philia，推动其"AI模型—具身OS—绳驱
请查收，云启 WAIC 2026 漫游指南
白天逛展，晚上赶场
Vol.17 48小时手搓小红书黑客松爆款：打破“留存魔咒”的AI Native产品是如何炼成的？
「星尘智能」完成B轮超10亿元融资，加速迈向Physical AI时代 | 云启伙伴
打造 Physical AI 时代商业化新标准
8.99万起，高精细操作机器人来了：「星尘智能」发布新一代机器人T1 | 云启伙伴
向 Physical AI 时代迈进
Vol.16 清华创业科学家许华哲：从智能“破壳”到家庭具身，在AI大浪里“死磕”原创
Vol.15 两年做出2000万营收的98后，做了一款会“怼你”的AI｜对话Kicker创始人
云启团队 | 新晋升与新成员：向下扎根，向上生长
一起成长，一起更好！
云启开工特辑：一家科技VC的17个“春节 AI Moment”
我们共创了一份AI 观察
云启伙伴 | 让机器人“看视频学技能”，星尘智能联合顶尖院所提出 CLAP 新框架
动作从屏幕落到现实
从 DeepMind 到具身智能：她为何笃定只需3-5 年机器人一定会走进千家万户｜AI Women on Point
一个在具身智能一线女性的思考，决策和价值取舍。
云启伙伴 | 李强总理在广东调研，星尘智能、自变量机器人、智平方科技做展示汇报
据《新闻联播》报道，1 月 4 日，中共中央政治局常委、国务院总理李强在广东调研，围绕科技创新、新质生产力和高质量发展等主题，与企业和相关部门深入交流。
行稳致新，积势成澜｜道彤2025年度回顾
向周期深处走去的人，总能看到下一束光
钱去哪了？谁在出手？与刘旌复盘 2025 VC 们的新共识与暗流
VC 是需要一点天赋的。
王华东正传
“他就是中国投资界的村上春树。”
这届机器人，终于不再当“复读机”了 | 云启科技 π
星尘智能 Lumo-1 与机器人版“推理大师”
星尘智能自研Lumo-1模型：让机器人心手合一，迈进推理-行动闭环时代｜道彤Family
2025年12月11日，**道彤Family企业——星尘智能（Astribot）新一代具身推理VLA模型LUMO-1发布，成功构建了机器人 "推理 - 行动" 闭环新范式**。该模型凭借三阶训练架构与结构化推理等核心技术，在长时序多步骤操作、分布外场景泛化等关键任务中全面超越主流基线，无需编程即可响
祝贺「京东工业」成功登陆港交所 | 云启伙伴
科技赋能，未来可期
万字深谈 Physical AI ：拐点上的中国公司与全球赛场 | 云启实干派
来自一线创业者的真实速度与方法论
云启季刊 | 向上，是一致的回答
新成长、新收获
云启伙伴 | 「星尘智能」完成数亿元 A++ 轮融资，加速绳驱 AI 机器人规模化落地
绳驱 AI 机器人量产先驱持续进化
彤耀十载，智启新章｜道彤投资2025年度合伙人大会暨十周年论坛圆满举办
共赴下一个十年的璀璨与远方
国内首批！星尘智能AI机器人斩获千台级订单，开启中国工业智能体规模化新篇章｜道彤Family
日前，**道彤Family企业——星尘智能**宣布与仙工智能**达成人形机器人千台级订单战略合作，在未来两年内推动上千台AI机器人在工业、制造、仓储、物流等场景大规模、分阶段部署**。这一合作标志着AI机器人进入"工业智能体"的应用新阶段，为具身智能技术的商业化打造范本，更是推动"新质生产力"的重要
星尘智能达成国内首笔千台级商单，AI 机器人加速落地工业 | 云启伙伴
携手仙工智能，开启 AI 机器人“工业智能体”应用新阶段
数万人围观，来自云启机器人朋友们的好消息 | 云启 x WRC 2025
创新永不落幕
直播预约 | 云启 x SEE Fund ：世界机器人大会主题活动明天见
今日（8 月 8 日），**2025 世界机器人大会（WRC）**在北京经济技术开发区开幕。作为全球机器人领域规模最大、影响力最广的盛会之一，本届 WRC 以“让机器人更智慧，让具身体更智能”为主题，汇集**200 余家国内外机器人企业的 1500 余件展品**，其中有 100 款新品将首次亮相。
今日开幕，一文看懂云启具身智能家族 | 云启 x 世界机器人大会
机器人“脸盲症”友好指南
直播倒计时 | 云启 x SEE Fund ：世界机器人大会主题活动 2 天后见
8 月 8 日-12 日，**2025 世界机器人大会（WRC）**将在北京经济技术开发区举办。作为全球机器人领域规模最大、影响力最广的盛会之一，本届 WRC 将以"让机器人更智慧，让具身体更智能"为主题，汇集**200 余家国内外机器人企业的 1500 余件展品**，其中有 100 款新品将首次亮
重磅预告 | 云启 X SEE Fund: 世界机器人大会主题活动邀您莅临
具身智能 未来已来
我们走在热浪里，且行且收获 | 云启季刊
云启Q2好消息
云启 x 清华电子系 | 走进大湾区探究具身智能产业
➤➤ 2025年5月25日，云启参与协办的**「清华电子·产业联动下午茶第012期——走进大湾区探究具身智能产业」**在深圳顺利落幕。活动由清华校友总会电子工程系分会、国际先进技术应用推进中心（深圳）和深圳市清华大学校友会电子工程系分会共同主办。**40多位深耕具身智能的清华电子系系友、校友相聚深圳
让机器人更像人，「星尘智能」发布DuoCore快慢协同系统 | 云启伙伴
像人脑一样思考认知
长风破界，潮涌香江｜2025道彤投资CEO峰会圆满举办
在科技革命和产业变革的交汇点上，生命科学产业的全球化布局应该选择怎样的起点？内地医疗创新企业出海的第一站，应当如何选址？在国际竞争日趋激烈、政策红利持续释放的时代背景下，香港，这座兼具国际视野与制度优势的城市，是否正在成为科创企业走向世界的桥梁？
投人也招人，我们在找你 | 云启AI Talent 召集
欢迎来聊
云启季刊 | 春风不问赶路人，我们自有方向
一文了解云启近况
云启伙伴 | 「星尘智能」连续完成数亿元A轮及A+轮融资，云启继续加持
加速AI机器人产业化进程
云启毛丞宇：DeepSeek加速AI应用普及，2025年AI怎么投？ | 合伙人有话说
更多挑战，更多可能
对话五位具身智能创业者：商业逻辑、瓶颈突破、差异化打法 | 云启实干派
和元戎启行、星尘智能、穹彻智能、擎朗智能、睿尔曼智能聊聊
奋楫笃行，履践致远｜道彤2024年度回顾
回望2024，"调整"与"耐心"成为创投行业的关键词，而在生命科学与医疗科技的长跑赛道上，道彤始终以笃定的步伐，稳健向前。我们穿越市场的起伏，捕捉创新的微光，助力企业在周期浪潮中生根发芽，以资本之力书写创新发展的时代篇章。
云启伙伴 | 探路世界模型，「星尘智能」牵手机器人通用模型独角兽「Physical Intelligence」
具身智能的GPT时刻还有多远？
21世纪经济报道专访｜道彤投资孙琦：医疗健康赛道坡长雪厚，系统性布局时机来临
近两年，在医疗健康行业仍未走出资本寒冬的大环境下，大部分投资机构都变得更加谨慎，道彤投资则凭借独特的投资策略及对行业的深刻理解，持续活跃在投资前线。近日，**道彤投资创始管理合伙人孙琦接受了21世纪经济报道的专访，分享了自己对医疗健康行业发展趋势的独到见解，以及穿越周期的信心与决心。**
云启季刊 | 我们是星尘，想象着宇宙
夏秋时节的新实践、新突破、新思考
投资、技术、商业化，「AI+机器人」的风吹向哪？ | 云启Attent!on ·具身智能场回顾
开启可触碰的未来
云启伙伴 | 25万人围观的机器人大会，哪些“人”火了？
看见机器人的新未来
泡茶、摊饼、咏春拳，AI机器人比我还会养老啊
更何况它根本不会老。
今天，邀你相聚在未来｜云启 x 世界机器人大会
秋天的第一场面“机”
国产AI机器人好超前…弹琴泡茶打咏春，还能撸猫 | 走进道彤Family企业「星尘智能」
为你而生，为智而生
国产AI机器人好超前…弹琴泡茶打咏春，还能撸猫？ | 云启伙伴
「星尘智能」第一代AI机器人来了
「星尘智能」完成数千万美元Pre-A轮融资，道彤投资布局AI机器人，助力企业加速商业化进程｜道彤News
新一代最强AI机器人助理
云启伙伴 | 天使轮被投「星尘智能」完成数千万美元Pre-A轮融资，AI机器人商业化部署加速
AI大脑+最强操作性能，未来正在靠近
打败时间的 AI：MIT 新技术提前 5 年发现乳腺癌风险
立大功的机会。
云启研选 | AI行业年中观察：落地元年的十个美丽与哀愁
成本与效果的天平如何摇摆？
云启Attent!on播客 | 对话上下游创业者：具身到智能，AI如何“唤醒”机器人？
聊聊落地百态与应用瓶颈
Vol.05 AI“叫醒”机器人了吗？聊聊具身智能的应用百态与落地瓶颈
一图测量，我们与机器人的距离 | 云启Attent!on · 具身智能系列
持续创新，持续靠近
快人一步，开启具身智能的N种可能 | 云际会·云启Demo Day报名中
当具身智能来敲门
云启春夏季刊 | 明媚时节，创新与万物共生长
这个春夏的AGI实践、业务突破及思考观察
回看AI“五月天”：最重要的五件小事 | Attent!on 科技手账
未来已来，只是分布不均
硬核上新，机器人进化到了第几步？|云启伙伴
既高大上，也接地气
云启伙伴｜开启具身智能，天使轮被投「星尘智能」研发新一代AI机器人Astribot S1
AI大脑+最强操作性能，Naturally Yours
我们离通用机器人还有多远？｜Y·Robot × 世界机器人大会
AGI+机器人：当「具身智能」走进现实
一图尽览云启机器人家族｜「Y·Robot」X 世界机器人大会
在2023机器人大会，看最新、最酷、最实用的机器人
