破壳科技

破壳机器人（Poke Robotics）是一家成立于 2026 年 4 月的家庭具身智能公司，创始人许华哲为清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，也是国内首个聚焦机器人操作的具身智能实验室 TEA Lab 的创建者。公司核心关注机器人"操作"能力——即机器人在真实物理世界中完成复杂任务的能力，试图从"会移动"迈向"会干活"的关键一跃。

在技术路线上，破壳围绕世界动作模型、强化学习与真实世界数据，探索通用具身智能系统，已完成从基础模型、真机强化学习、数据采集硬件到复杂任务训练的全链路搭建。许华哲本人覆盖感知、决策、控制到基础模型与强化学习的完整技术栈，其团队则横跨基础模型、强化学习、Agent、机器人本体、硬件系统、产品与商业化等环节。

融资方面，破壳 2026 年 4 月获云启资本领投的千万美元天使轮融资，同年 8 月完成亿美元级 Pre-A 轮融资，由顺为资本与经纬创投共同领投，云启、小米战投等老股东持续加注。许华哲此前于 2023 年参与孵化具身智能公司星海图，被视为国内新一代具身智能研究者与创业者中的青年代表人物之一。