思灵机器人

思灵机器人（Agile Robots）是一家全球化的智能机器人独角兽企业，由陈兆芃博士于2018年创立，核心技术团队源自德国宇航中心（DLR）。公司从慕尼黑和北京双总部起步，以人工智能与机器人技术的深度融合为底座，构建了从底层研发到商业化落地的全链条能力。

线性资本是思灵最早的投资机构，2018年在天使轮率先出手，此后六年连续加注七轮。据暗涌Waves报道，思灵机器人在2023年估值已超过15亿美元，并在2021年9月完成2.2亿美元C轮融资时突破10亿美元估值。

产品层面，思灵推出了机器人操作系统AgileCore.OS、智能力控机器人手臂DIANA、仿人型五指灵巧手Sony Hand等，已将上千台智能机器人落地于消费电子、汽车、医疗等场景的精细组装工序。2025年11月，公司发布全尺寸工业级人形机器人Agile ONE，其搭载的灵巧手基于陈兆芃20年技术积淀，每个关节配备扭矩与触觉传感器，并采用分层AI架构融合"慢思考"与"快思考"机制。截至2025年底，思灵全球员工约2500人，累计交付超过20000台机器人解决方案，年营收连续翻倍增长。

2026年3月，思灵机器人与谷歌DeepMind达成战略合作，将Gemini Robotics基础模型融入其工业机器人平台，优先聚焦3C制造、汽车制造等高价值工业场景。同期，公司还收购了蒂森克虏伯自动化工程公司在欧洲和北美的资产，以扩大自动化解决方案的市场地位。